Sensomotorische Einlagen

Immer öfters tauchen Empfehlungen zu sensomotorischen Einlagen auf. Wer hat spezielle Erfahrungen damit, erstatten die Krankenkasse diese Rezeptur oder geht das nur als Privatleistung ? Welche Diagnose muss angegeben werden, z.B. bei Kindern, damit eine Verordnung erfolgen kann ?